Yamarinin varustelu etenee.
Elektroniikka on käytännössä asennettu. Ennen johtojen siistiä niputusta on aika koekäyttää järjestelmä. Samalla suoritetaan hydrauliohjauksen ilmaaminen,
Oppikirjan mukaan ilmaaminen suoritetaan alimmalta pumpulta ylöspäin edeten. Käytännössä siis ensiksi ilmattaisiin autopilotin pumppu ja vasta sitten ruoripumppu. Koska järjestelmä oli täysin tyhjä päätettiin täyttää täyttää työsylinterille menevät linjat ruoripumpulla, jottei pilotin pumpun tarvitsisi pumpata mahdollista ilmaa.
Kun työsylinterille menevät linjat on alustavasti täytetty tehdään varsinainen ilmaaminen. Ensiksi kierrätetään öljyä autopilotin pumpulla ja tämän jälkeen ruoripumpulla.
|
Lowrancen pilottia hallitaan näytöltä. Käsikäytöllä annetaan pieniä pumpulle pieniä ohjaussykäyksiä, jolloin pumppu ja pumpun linjat ilmaantuu. Aivan sama, kun pyörittäisi rattia. |
|
Ilmaamisen jälkeen kalibroitiin virtuaalinen peräisinkulma-anturi. |
|
Vesillä vielä suoritetaan Point-1 suunta-antennin kalibrointi. Sitten pilotin asennus on valmis. Koska Point-1 asennetaan syvälle rungon sisään kannattaa autopilotin GPS-lähteeksi vaihtaa laite, jolla pilottia hallitaan. |
Kaikki toimii niinkuin pitää ja homma lähenee maalia. Vielä koeajot vesillä ja pientä siistimistä. Kalusto valmiina tositoimiin.
Ei kommentteja:
Lähetä kommentti
Kommentoi.